人形機(jī)器人正在成為一級(jí)市場(chǎng)新寵 圖片來(lái)自視覺(jué)中國(guó)

藍(lán)鯨新聞7月18日訊（記者 武靜靜）風(fēng)口之上，宇樹(shù)已吸資本熱度不減。科技開(kāi)啟人形機(jī)器人正在成為一級(jí)市場(chǎng)新寵，上市輔賽道AI之后的導(dǎo)人新希望。

"火是形機(jī)真火"，一位經(jīng)常帶著自家人形機(jī)器人參與各種展會(huì)的器人員工告訴藍(lán)鯨科技，基本上每次出去都能碰到好多投資人來(lái)找他們要老板微信，半年百億想聊聊投資。金超

超高關(guān)注度之下，宇樹(shù)已吸2025年上半年，科技開(kāi)啟中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)融資也刷新紀(jì)錄。上市輔賽道七月才剛過(guò)去一半，導(dǎo)人星動(dòng)紀(jì)元、形機(jī)它石智航、器人星海圖等多家人形機(jī)器人企業(yè)完成新一輪融資。半年百億據(jù)IT桔子數(shù)據(jù)，截至目前，該領(lǐng)域共發(fā)生87起融資事件，已披露融資金額達(dá)109億元。而在2024年全年，行業(yè)融資事件為56起、總額50億元。這意味著，僅半年時(shí)間，無(wú)論是數(shù)量還是金額，人形機(jī)器人的融資都實(shí)現(xiàn)了近乎翻倍的增長(zhǎng)。

中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)融資刷新紀(jì)錄 數(shù)據(jù)來(lái)自IT桔子

最新的進(jìn)展來(lái)自宇樹(shù)，今日，中國(guó)證監(jiān)會(huì)官網(wǎng)顯示，宇樹(shù)科技已開(kāi)啟上市輔導(dǎo)，由中信證券擔(dān)任輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)。資本市場(chǎng)的窗口，正在向人形機(jī)器人打開(kāi)。

熱潮下，站在場(chǎng)景選擇十字路口的人形機(jī)器人

雖然集聚超高關(guān)注度，但在規(guī)模化之前，人形機(jī)器人目前階段還處于早期尋找場(chǎng)景的初級(jí)階段。正開(kāi)始面對(duì)一項(xiàng)此前移動(dòng)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)械臂等技術(shù)路線共同經(jīng)歷過(guò)的"場(chǎng)景分岔"——需要決定優(yōu)先落地在哪些場(chǎng)景，并以此建立技術(shù)閉環(huán)和商業(yè)正循環(huán)。這不僅影響著產(chǎn)品定義，也直接決定了企業(yè)在資金、團(tuán)隊(duì)和供應(yīng)鏈上的資源調(diào)配節(jié)奏。

目前，藍(lán)鯨科技了解到，人形機(jī)器人有幾大核心場(chǎng)景：科研、商用服務(wù)（含酒店、商場(chǎng)、零售）、文旅與公共空間、極端/高危作業(yè)、制造業(yè)產(chǎn)線。

雖然"上產(chǎn)線"是最具想象力的發(fā)展方向，且規(guī)模化的空間很大，但這也是門檻最高的地方；相比之下，迎賓、講解、科研展示、仿生訓(xùn)練等任務(wù)可控性強(qiáng)、環(huán)境干擾小，成為初創(chuàng)公司邁出產(chǎn)品化第一步的"練兵場(chǎng)"。這類場(chǎng)景雖然單體價(jià)值不高，但在政策推動(dòng)、品牌營(yíng)銷、客戶示范效應(yīng)等因素疊加下，正在構(gòu)成當(dāng)前人形機(jī)器人商業(yè)化路徑的早期現(xiàn)實(shí)。

制造業(yè)場(chǎng)景為什么難？因?yàn)楝F(xiàn)實(shí)工廠車間普遍存在大量非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，即那些不可預(yù)知、尺寸變化不規(guī)律、結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定的操作空間。在流水線場(chǎng)景中，客戶關(guān)心的問(wèn)題往往非常實(shí)際：你能不能連續(xù)運(yùn)行1000小時(shí)？一臺(tái)機(jī)器人什么時(shí)候能回本？有沒(méi)有真實(shí)應(yīng)用案例？如果不能滿足產(chǎn)線標(biāo)準(zhǔn)，那么在B端客戶眼里，就是"花架子"。

一位長(zhǎng)期關(guān)注機(jī)器人賽道的投資人舉了個(gè)例子，傳統(tǒng)的機(jī)械臂通常只有八九個(gè)關(guān)節(jié)，而一個(gè)人形機(jī)器人則可能包含三四十個(gè)關(guān)節(jié)，每一個(gè)都需要精確控制。這種結(jié)構(gòu)復(fù)雜度帶來(lái)的直接挑戰(zhàn)，就是穩(wěn)定性和可靠性大幅下降。因?yàn)槊吭黾右粋€(gè)關(guān)節(jié)，就意味著更多的伺服電機(jī)、傳感器、布線與算法控制單元，帶來(lái)更高的硬件成本、更復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、更高的故障率。

"你做一個(gè)炫技動(dòng)作沒(méi)問(wèn)題，但能不能連續(xù)做一百次、一千次都不出錯(cuò)？能不能在不同環(huán)境下都正常工作？這才是工程落地要面對(duì)的問(wèn)題。"他說(shuō)道。

穩(wěn)定性和可靠性的重要性，在人形機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景中尤為關(guān)鍵。無(wú)論是在工廠、倉(cāng)儲(chǔ)還是服務(wù)行業(yè)，一個(gè)系統(tǒng)若頻繁出現(xiàn)故障，不僅影響效率，更可能帶來(lái)安全風(fēng)險(xiǎn)。而真正要進(jìn)入商業(yè)部署階段，機(jī)器人必須像工業(yè)機(jī)械一樣"可預(yù)測(cè)、可依賴"，這遠(yuǎn)比一次成功的展演難得多。

此外，他也提到，人形機(jī)器人在結(jié)構(gòu)上為了盡量接近人類的外形和動(dòng)作，帶來(lái)了很多硬件集成的難題，由于人形機(jī)器人必須把控制器、小型驅(qū)動(dòng)器、電源管理等系統(tǒng)都塞進(jìn)一個(gè)有限的"身體"里，對(duì)硬件的小型化、功耗控制和散熱能力提出了很高要求。"你可以有40個(gè)關(guān)節(jié)，但如果最終任務(wù)只需一個(gè)抓取動(dòng)作，客戶寧愿用一臺(tái)機(jī)械臂解決，不會(huì)為‘類人姿態(tài)’多付幾十倍的成本。"

反而在制造業(yè)之外的科研、商用服務(wù)和文旅場(chǎng)景，人形機(jī)器人可能當(dāng)下機(jī)會(huì)更多，我們確實(shí)也看到很多機(jī)器人目前簽約的訂單都是用于科研、迎賓和表演展示等。

比如，科研場(chǎng)景，此前，斯坦福大學(xué)、深圳大學(xué)等高校采購(gòu)人形機(jī)器人用于算法訓(xùn)練、仿生研究。但前述投資人認(rèn)為："這個(gè)市場(chǎng)的容量不太可能容得下幾十家公司，像宇樹(shù)、云深處等此前在四足方面有商業(yè)化經(jīng)驗(yàn)的更占優(yōu)勢(shì)。"

商用服務(wù)和文旅領(lǐng)域也提供了新的增長(zhǎng)點(diǎn)。目前來(lái)看，酒店、商場(chǎng)、展覽會(huì)等場(chǎng)所對(duì)人形機(jī)器人的需求，更多聚焦于形象展示和互動(dòng)體驗(yàn)，動(dòng)作復(fù)雜度和連續(xù)作業(yè)壓力較小，較適合現(xiàn)階段技術(shù)水平。

目前，很多酒店大堂、商場(chǎng)中庭、主題樂(lè)園、展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)等場(chǎng)所逐步嘗試使用人形機(jī)器人承擔(dān)迎賓、引導(dǎo)、表演等任務(wù)，這些應(yīng)用往往以視覺(jué)沖擊力、互動(dòng)感為主，所需的動(dòng)作復(fù)雜度和系統(tǒng)穩(wěn)定性要求遠(yuǎn)低于工業(yè)應(yīng)用，更契合當(dāng)前人形機(jī)器人的能力邊界。多位產(chǎn)業(yè)從業(yè)者提到，目前行業(yè)中不少已簽約的訂單，正是來(lái)自這些"功能性+展示性"的落地場(chǎng)景。不過(guò)，這也意味著在這些方向上，競(jìng)爭(zhēng)可能更快進(jìn)入紅海階段。

熱潮背后的冷思考

熱度之下，有人焦慮，有人冷靜。有投資人告訴藍(lán)鯨科技，具身智能讓通用機(jī)器人已經(jīng)看到了一個(gè)可能的路徑，資本就是去給行業(yè)添一把柴火，經(jīng)過(guò)五年到十年的大規(guī)模的投入，讓它燒得更旺，最終實(shí)現(xiàn)通用機(jī)器人的商用化。他所說(shuō)的通用指的是一臺(tái)人形機(jī)器人既能在工廠環(huán)境中的機(jī)器人既能擰螺絲、又能噴漆、還能完成零件組裝。

另一位投資人在此時(shí)表現(xiàn)則覺(jué)得行業(yè)應(yīng)該冷靜。他告訴藍(lán)鯨科技記者，眼下行業(yè)熱度迅速升溫，但仍處于技術(shù)驗(yàn)證和場(chǎng)景打磨的早期階段。"看了太多，大家現(xiàn)在講得太快了，很多商業(yè)化路徑還沒(méi)走通，就已經(jīng)開(kāi)始談退出了。"他直言，"太過(guò)熱了，都不敢投。"在他看來(lái)，"當(dāng)市場(chǎng)情緒過(guò)滿時(shí)，反而更需要保持清醒與克制。"

該投資人告訴藍(lán)鯨科技記者，當(dāng)前市面上不少人形機(jī)器人產(chǎn)品更多是"demo"級(jí)別。比如，曾經(jīng)備受關(guān)注的斯坦福大學(xué)曾展示過(guò)一款"炒蝦機(jī)器人"，看起來(lái)驚艷，但那段演示視頻其實(shí)是在多次失敗中"挑出來(lái)的一次成功案例"。很多市面上一些人形機(jī)器人展示的功能背后也是這樣的情況。

他認(rèn)為，這種"挑出來(lái)的成功案例"與商業(yè)化期望的穩(wěn)定性、魯棒性和普適性相去甚遠(yuǎn)。如果一個(gè)功能需要大量調(diào)試才能實(shí)現(xiàn)，那么它在實(shí)際生產(chǎn)、服務(wù)或家庭環(huán)境中就不具備商業(yè)應(yīng)用的價(jià)值。企業(yè)也無(wú)法依靠這種不穩(wěn)定的技術(shù)提供可靠的產(chǎn)品或服務(wù)。

他舉了一個(gè)具體的例子，比如現(xiàn)在讓一個(gè)機(jī)器人拿這杯咖啡，好不容易在這個(gè)特定的任務(wù)和杯子上訓(xùn)練了一千多次，才讓這臺(tái)人形機(jī)器人端起這杯咖啡，但如果給它換個(gè)新杯子，它就不行了。

一位從事人形機(jī)器人研發(fā)的技術(shù)負(fù)責(zé)人提到了其中一項(xiàng)技術(shù)難度："機(jī)器人優(yōu)雅地端起一杯咖啡背后可能是它在前期測(cè)試中摔碎了幾千次杯子。"即使完成一個(gè)簡(jiǎn)單的抓握任務(wù)，也往往要經(jīng)過(guò)一千次以上重復(fù)演練——更別提將其泛化到復(fù)雜場(chǎng)景，如應(yīng)對(duì)不同尺寸、材質(zhì)、擺放角度的物體。

這意味著在真實(shí)的使用場(chǎng)景中，哪怕是稍微更換一個(gè)變量、場(chǎng)景或任務(wù)參數(shù)，整個(gè)系統(tǒng)便會(huì)"失靈"。

藍(lán)鯨新聞從知情人士處了解到，市面上一家人形機(jī)器人公司和國(guó)家電網(wǎng)的合作也還在前期磨合的demo階段，并沒(méi)有真正地規(guī)模化。

"機(jī)器人在產(chǎn)業(yè)中替代人背后的市場(chǎng)空間沒(méi)有一個(gè)固定天花板，機(jī)器人功能越強(qiáng)，替代的比例會(huì)越大。"一位投資人談到。在她看來(lái)，一級(jí)市場(chǎng)的熱錢，可以幫助初創(chuàng)公司度過(guò)冷啟動(dòng)，但穿越從"Demo"到"Deployment"的鴻溝，最終仍要靠產(chǎn)品實(shí)力說(shuō)話。

"每一輪創(chuàng)新技術(shù)的浪潮中，看得到未來(lái)的人，并不一定到得了未來(lái)。拼的是概率。"她感嘆。

責(zé)任編輯：胡淑麗_MN7479

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