????【總編輯圈點】

????科技日報北京7月9日電?（記者張夢然）一個經(jīng)過手術(shù)視頻訓(xùn)練的智能主完智能機器人，在沒有人工協(xié)助的機器情況下，成功完成了一例耗時的人自膽囊切除手術(shù)。這是成膽除手該機器人首次在患者模型上進行操作，其表現(xiàn)十分沉穩(wěn)，囊切甚至在現(xiàn)實醫(yī)療環(huán)境中常見的智能主完突發(fā)狀況下，也展現(xiàn)出了與熟練人類外科醫(yī)生相當?shù)臋C器專業(yè)能力。9日的人自《科學(xué)·機器人》雜志報道了這項由約翰斯·霍普金斯大學(xué)主導(dǎo)的手術(shù)，其被視為手術(shù)機器人領(lǐng)域的成膽除手革命性進展，因為機器人首次同時具備了機械系統(tǒng)的囊切高精度和類似人類的適應(yīng)性與理解力。

????醫(yī)療機器人專家阿克塞爾·克里格表示：“這一進步標志著它從只能‘執(zhí)行’特定任務(wù)的智能主完機器人，邁向了真正‘理解’外科手術(shù)的機器智能系統(tǒng)。這是人自一個關(guān)鍵點，它讓我們更接近于開發(fā)出能夠在混亂、成膽除手不可預(yù)測的囊切真實環(huán)境中工作的自主手術(shù)系統(tǒng)。”

????早在2022年，團隊研發(fā)的智能組織自主機器人STAR就完成了對豬的首例自主腹腔鏡手術(shù)。但當時該機器人仍需使用特殊標記的組織，在高度受控的環(huán)境下依照預(yù)定計劃執(zhí)行手術(shù)。

????而這次，新系統(tǒng)SRT-H的表現(xiàn)更具靈活性和智能化，能夠?qū)崟r適應(yīng)個體解剖結(jié)構(gòu)，即時決策，并在操作不如預(yù)期時自我調(diào)整和糾正。它基于與ChatGPT相同的機器學(xué)習(xí)架構(gòu)構(gòu)建，具有交互性，能識別并響應(yīng)語音指令（如“抓住膽囊頭”）以及修正反饋（如“將左臂稍微向左移動一點”）。機器人還會從這些互動中不斷學(xué)習(xí)和優(yōu)化自身行為。

????膽囊切除是一項非常復(fù)雜的任務(wù)，包含17個步驟，需要機器人準確識別膽管和動脈、精準夾持、放置夾子并剪切相關(guān)組織。經(jīng)過訓(xùn)練后，機器人在實際操作中實現(xiàn)了100%的成功率。盡管其操作時間略長于人類外科醫(yī)生，但手術(shù)結(jié)果與專業(yè)醫(yī)生相當。此外，機器人在多種非標準解剖條件下依然表現(xiàn)穩(wěn)定，例如當團隊改變起始位置或添加模擬血液的染料來干擾視覺判斷時，它仍能順利完成任務(wù)。

????團隊表示，該機器人與以往相比有重大飛躍，因為它解決了在現(xiàn)實世界中部署自主手術(shù)機器人的一些根本性難題。

????以前的手術(shù)機器人，如STAR，其實很依賴特定環(huán)境和預(yù)設(shè)路徑。但此次SRT-H機器人首次展現(xiàn)出在復(fù)雜、動態(tài)條件下自主完成精細手術(shù)的能力——它不再是“執(zhí)行任務(wù)”，而是“理解手術(shù)”，這是一個本質(zhì)躍遷。現(xiàn)在，這個機器人已經(jīng)能在非標準化解剖條件和突發(fā)干擾中穩(wěn)定操作，這就為下一步臨床場景中的實際應(yīng)用打下基礎(chǔ)。相信很快，SRT-H就能緩解外科醫(yī)生資源緊張問題，提升偏遠或極端環(huán)境下的醫(yī)療服務(wù)能力。

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