WAIC 2025將于7月在上海舉辦，靈初落地靈初智能將攜麻將機器人、智能展示外賣機器人，外賣以及更多全新產(chǎn)品與模型重磅來襲。器人

作為具身智能領(lǐng)域的更多領(lǐng)軍企業(yè)，靈初智能將攜多項核心技術(shù)產(chǎn)品亮相WAIC：分層端到端VLA模型Psi R1、驚喜PsiBot H1高自由度靈巧手、靈初落地PsiBot整機機器人、智能展示遙操作系統(tǒng)等，外賣涵蓋零售物流、器人泛工業(yè)、更多展示娛樂等領(lǐng)域應(yīng)用，驚喜構(gòu)成從數(shù)據(jù)、靈初落地模型算法、智能展示硬件、外賣場景落地的全鏈路能力展示。

核心看點

由靈初自研的分層端到端VLA模型與強化學(xué)習(xí)算法體系提供驅(qū)動支撐，本次靈初智能展出的場景Demo均源于真實客戶需求與落地任務(wù)驗證，覆蓋長程復(fù)雜任務(wù)、開放場景操作、通用泛化性抓取等具身智能落地過程中的關(guān)鍵挑戰(zhàn)：

·開放世界下，類人策略、精細操作、長程任務(wù)，CoAT能力助力機器人完成整局麻將對弈

在本次展演中，靈初智能將帶來特別演示——“機器人打麻將”。這一演示將在開放環(huán)境下完成30分鐘以上的高復(fù)雜度博弈任務(wù)，機器人不僅需要完成毫米級精度的翻牌、抓牌、理牌等復(fù)雜操作，更要在持續(xù)博弈中展現(xiàn)策略思考，動態(tài)構(gòu)建策略鏈，自主做出碰杠等博弈決策。系統(tǒng)融合視覺、語言與動作信息，形成完整的動作思維鏈（CoAT），實現(xiàn)開放場景下的推理、規(guī)劃與靈巧執(zhí)行閉環(huán)，展示真正意義上的“會思考的手”。

（圖：機器人自行抓牌和打牌）

·自主打包任務(wù)，勝任商品級泛化、工具使用、柔性物體操作

靈初智能已實現(xiàn)零售打包場景自主執(zhí)行任務(wù)，機器人僅接收“將桌面物品打包”的自然語言指令，便可自主分析商品排列、確定操作順序、完成掃碼與裝袋動作。整個流程基于VLA模型的分層架構(gòu)：上層大模型負責(zé)理解任務(wù)并規(guī)劃順序，下層RL控制器負責(zé)執(zhí)行動作細節(jié)，支持商品級泛化與實時調(diào)整，無需逐一標(biāo)注或人工干預(yù)。

（圖：自主完成掃碼打包泛化抓取的全流程）

·解決復(fù)雜柔性物體操作，打通配送機器人“最后一百米”

面對快遞袋、紙袋等多樣化、易變形的配送物體，機器人能精準識別不同形態(tài)與擺放姿態(tài)，從多角度完成穿環(huán)提取。憑借強大的泛化性和動態(tài)性能，還能對變形物體進行處理，為外賣、物流配送等“最后一百米”場景提供智能解決方案。

（圖：提環(huán)垂墜時仍保持高成功率）

·21自由度靈巧手，兼具精細力控、高精度以及高靈巧性

靈初智能自研的高自由度靈巧手支持高精度動作控制與觸覺反饋，具備對單指、全手、多指組合等多類操作的精細力控與穩(wěn)定執(zhí)行，不僅實現(xiàn)了人手級的軌跡精度與操作自由度，更在動作連貫性與互動性上高度擬人，貼近工業(yè)部署對精細操作與動態(tài)適應(yīng)的雙重需求。

（圖：高自由度靈巧手展示）

·遙操作&數(shù)采設(shè)備，構(gòu)建高效、高質(zhì)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)平臺

靈初智能最新推出的同構(gòu)型外骨骼也將在展會中亮相，采用關(guān)節(jié)1比1精確映射設(shè)計，使用者僅需佩戴手套，即可自然、直觀地控制機械手的每一個關(guān)節(jié)動作。配合3D觸覺與力反饋系統(tǒng)，構(gòu)建出高質(zhì)量數(shù)據(jù)閉環(huán)采集鏈條。

（圖：1:1同構(gòu)型外骨骼）

展位信息

展位號：C604

展區(qū)位置：世博展覽館 H3 3號館

時間：2025年7月26日-7月29日

誠邀各界伙伴在WAIC 2025期間，蒞臨靈初智能H3-C604展位，共同探討具身智能技術(shù)的無限可能。

關(guān)于靈初智能

靈初智能（PsiBot），作為國內(nèi)具身智能科技領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，專注深耕通用具身智能、VLA大模型以及靈巧操作算法等前沿技術(shù)。公司的核心團隊成員均來自頂尖高校的 AI 實驗室以及頭部科技企業(yè)，匯聚了行業(yè)內(nèi)的頂尖人才。 憑借深厚的技術(shù)積累與創(chuàng)新能力，靈初智能成功推出了行業(yè)內(nèi)首個端到端強化學(xué)習(xí)具身模型 Psi R0、R0.5及R1，成為行業(yè)內(nèi)率先實現(xiàn)長程任務(wù)的具身模型研發(fā)企業(yè)，并且兼具泛化性、魯棒性、靈巧性。該成果獲得了行業(yè)頭部客戶的高度認可，目前，靈初智能正全力加速推進相關(guān)技術(shù)的商業(yè)落地進程，引領(lǐng)具身智能技術(shù)邁向新的發(fā)展階段。

申請創(chuàng)業(yè)報道，分享創(chuàng)業(yè)好點子。點擊此處，共同探討創(chuàng)業(yè)新機遇！

關(guān)鍵詞 : 機器人智能外賣 新浪科技公眾號

“掌”握科技鮮聞 （微信搜索techsina或掃描左側(cè)二維碼關(guān)注）

相關(guān)新聞